制动器是起重机上必不可少的重要部件，其制动性能的好坏直接影响着各机构运行的正确性和工作的安全性，尤其是起升机构和变幅机构的制动器的制动性能必须尽对可靠。起升机构、变幅机构的制动器必须是常闭的。对吊动炽热金属或易燃、易爆等危险品，以及吊运中发生事故后可能造成重大危险或损失的起升机构，则每套驱动装置都应装设两套制动器。

　　目前，起重机常用的制动器有三种形式，即带式制动器、块式制动器和盘式制动器。